是的，开B2货车需要取得货运资格证和上岗证。

根据相关法律规定, 申请从事货运经营的,应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续,有关机构自受理申请之日起20日内审查完毕,作出许可或者不予许可的决定。