北京大学是可以旁听的，但需达到一定要求，不会被赶出来。

具体要求如下：高等院校及科研机构的在职工作人员，凡具有大学文化程度，身心健康，经所在单位介绍，提供有效身份证明、证件者，在教学资源允许的范围内，可申请自费旁听修读我校为本科生开设的某门或几门课程。旁听费按所听课程的学分收取，每学期办理选课时一次交清。旁听普通课程，每学分听课费及考试费500元。旁听生要求参加实验、上机实习等另收实验费和上机费，收费标准由开课单位决定。学期结束，旁听生所选课程考试时间发生冲突，责任自负。旁听生参加考试后，由教务部提供《旁听成绩单》，凭旁听证领取。除成绩证明外，不提供其他证明。