要回收。

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十一条，国家决定换发新一代居民身份证、居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，公民应当换领新证；居民身份证登记项目出现错误的，公安机关应当及时更正，换发新证；领取新证时，必须交回原证。

有的时候是需要收回来，有的时候不需要收回这个一般过期的身份证就没有法律效力了，如果是在户籍所在地派出所办理的，你领取身份证的时候需要收回，如果异地办理，你选择邮寄的话，当时没有收回就不会收回了。