轴承预载荷的计算需要考虑多个因素。

首先，我们需要确定轴承的类型和使用条件，因为不同的轴承类型和使用条件会有不同的径向载荷系数X_r和轴向载荷系数X_a。其次，我们需要知道轴上的力P。这个力可以是静态的，也可以是动态的，取决于轴承所承受的载荷情况。最后，我们将轴上的力P乘以径向载荷系数X_r或轴向载荷系数X_a，即可得到轴承的径向载荷或轴向载荷。需要注意的是，轴承的预载荷通常是通过实验确定的，而不是通过计算得出的。因此，在实际应用中，我们需要根据轴承制造商提供的数据或者实验结果来确定轴承的预载荷。