根据《中华人民共和国国家标准 城市轨道交通技术规范》，城市轨道交通指采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁、单轨、有轨电车、磁浮、自动导向轨道、市域快速轨道等系统。

r 广义上的轨道交通还包括缆车、索道、通勤铁路等。

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