第一步： 到县级或部队团级以上医疗机构进行体检并出具《机动车驾驶人身体条件证明》。

第二步： 到郑州市车管所、交警支队一至六大队车管中队、各县(市)区交警大队车管所取号后到受理窗口提交资料。

第三步： 到缴费窗口缴纳相关费用。

第四步： 到档案管理窗口领取驾驶证。

郑州驾照到期如何换证