隋朝末年，唐太宗李世民之母窦氏前往此地三观庙降香，不幸遇匪劫驾。

窦氏一行人等慌忙弃车逃命，但如何逃得过如狼似虎的劫匪？正在危急之时，忽见苍松掩映中高崖之下有一小洞，便慌忙入洞避难。劫匪一路寻来，眼看就要捉住，凭空飞来一块巨石，正好砸死最靠近洞口的几名劫匪，匪徒胆战心惊，无人再敢靠前。正在僵持时刻，大将秦叔宝、尉迟敬德飞马赶到，窦氏夫人转危为安，化险为夷。为感神力相助，同时求佛主保佑李唐王朝，太宗李世民谨遵母命下旨在此建造寺庙，命名常宁宫，寓意永常安宁。