淮安驾驶证过期后，需要前往淮安任意车管所进行更换。在车管所办理换证时，需要携带驾驶证原件、身份证以及身体健康证明，并交验申请人《身体条件证明》。

如果驾驶证过期不超过三年，只需按照正常流程办理即可；如果超过三年，需要参加科目一考试，成绩通过后，准备好资料，可以办理更换手续。