C1和C1以上的都可以。车长小于6米的手动档需要C1，自动挡C2，超过6米的需要B2。

C1是驾驶证准驾小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车等车型，C2驾驶证只可以驾驶小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。

皮卡属于小型货车，所以只要持有C1驾照以上都可以驾驶皮卡。每位机动车驾驶人都必须驾驶跟驾照相符的车型，不然属于违法行为！