北京紫禁勇士篮球俱乐部，前身为广州自由人职业篮球俱乐部，2012年广州自由人职业篮球俱乐部宣布解散后迁往重庆，更名为重庆翱龙篮球俱乐部，在2013年、2014年连续获得NBL常规赛冠军，2014年通过准入制升入CBA联赛。

2015年6月6日，北京控股集团有限公司完成了对重庆翱龙篮球俱乐部的收购，并更名为“北京控股翱龙篮球俱乐部北京北控水务篮球队”；2019年，球队更名为北京紫禁勇士队。

2019年7月29日，CBA选秀大会，球队用状元签选中北京大学王少杰。

2020年8月1日，北京紫禁勇士篮球俱乐部历史性地杀入2019-2020赛季CBA季后赛八强。