河北押运证不需要年审，到期换证就可以。向所在地运管机构报名；参加市级交通主管部门的培训；申请参加考试，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，提供身份证，学历，和相关培训的原件及复印件；考试并合格，获得相应的危险品押运从业资格证。