鉴定结果查询一般可以通过以下途径进行：

现场查询：当事人可以带上本人身份证或本人驾驶证到本地交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端进行查询。这是最直接且常用的查询方式。

网上查询：当事人也可以通过登录“交管12123”APP或相关网站，输入查询凭证提供的事故编号和查询码进行查询。这种方式方便快捷，适合无法前往现场查询的当事人。