驾驶许可是指驾驶条件符合。驾驶证是指具有驾驶许可的人通过考试取得的驾驶资格。有驾驶许可没驾驶证的人不能驾驶机动车，有也驾驶证的人一定满足驾驶许可条件。交通法第十九条第二款规定 申请机动车驾驶证应当满足国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。