1983年开始执教生涯，担任墨西哥国家队主教练。

1986年世界杯率领墨西哥国家队首次打入八强。

1989年10月担任哥斯达黎加队主教练，在次年的意大利世界杯上又率领这支几乎由业余球员组成的弱旅创造了进军16强的神话。

1994年，米卢又率领美国队首次进军世界杯16强。

1997年11月，米卢率领墨西哥队成功获得法国世界杯入场券。

1998年法国世界杯，米卢率领的尼日利亚队也成功打入了16强。至此，他成为世界足球史上，唯一一位连续四届率领不同的国家队进入世界杯16强的“神奇教练”。

2001年10月7日，米卢再度创造了神奇纪录，率领的中国国家队圆了44年的世界杯之梦，首次进军世界杯淘汰阶段的比赛。

2002年韩日世界杯结束后卸任。之后历任洪都拉斯、牙买加、伊拉克等国家队主教练。

2014年1月10日，广东日之泉足球俱乐部正式宣布博拉·米卢蒂诺维奇出任球队技术指导一职。

前南斯拉夫人米卢蒂诺维奇，在中国执教其间被我们简称米卢。他当年号称神奇教练，他带领过墨西哥国家队，哥斯达黎加国家队，美国国家队，尼日利亚国家队，中国男足国家队，先后带领这些国家队打入世界杯决赛圈，2002年就是米卢带领中国家队打进了世界杯决赛圈，也是中国国家队唯一一次打进世界杯决赛圈