一个智能机器人应该具备三大要素：感知，决策，行动。感知就是机器人具有能够感觉内部，外部的状态和变化，理解这些变化的某种内在含义的能力。决策要求机器人具有能够依据各种条件，状态，约束的限制自主产生目标，规划实现目标的具体方案，步骤的能力。行动需要机器人具备完成一些基本工作，基本运作的能力。

在这三大要素到底基础上，智能机器人通过感知辅助产生决策，并将决策付诸行动，在复杂的环境下自主地完成任务，形成各种智能行为。

做机器人必须要有强大的知识储备强大的逻辑计算，以及对事物的一种正确认识

用传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。