包括但不限于：具有独立法人资格，具有乙级及以上测绘资质，具有相应的专业技术人员和仪器设备，有健全的技术、质量保证体系和保密管理制度，有良好的信誉。

具体要求可能会因政策变化而变化，建议查询自然资源部官网获取最新信息。

自然资源部对城乡规划单位的资质要求，根据《自然资源部办公厅关于加强规划资质管理的通知》，主要对单位规划师等技术力量等的配备进行审查。