是的，公费师范生是需要考取教师资格证的。

根据相关规定，自2000年起，教师资格制度全面实施，所有申请教师资格的人员，包括师范类学生，都需要参加教师资格考试。此外，从2011年开始，教师资格国家统一考试制度试点启动，师范生和非师范生都需要参加全国统一组织的教师资格证考试才能获取相应的教师资格证。不过，公费师范生在满足相关条件的情况下可以免除教师资格的认定。