不可以

在中国，驾驶考试分为科目一、科目二、科目三和科目四。科目一和科目四是理论考试，科目二和科目三是实际驾驶技能考试。通常情况下，科目三和科目四的考试需要在同一地区进行，因为它们涉及到实际驾驶技能的考核，并且各地的考试标准和流程可能存在差异。

如果你在惜福镇通过了科目三的考试，想要在胶州考科目四，这可能取决于当地的交通管理部门的规定。一些地方可能允许跨区域考试，但需要提前进行申请和备案，而有些地方则可能要求在同一地区完成所有科目的考试。

为了得到最准确的信息，建议你直接咨询当地的车管所或驾驶考试中心，了解具体的考试政策和程序。他们会提供关于是否可以在胶州考科目四的明确指导，以及如果允许的话，需要遵循的具体步骤和要求。