源自瑞典语Orientering一词，其原意是：借助地图和指北针，穿越未知地带。

定向通常被人们看成日常生活、工作和户外娱乐活动中的重要工具，一种找到安静的垂钓地、偏僻的野餐地的工具，一种帮助确定自己在森林中的位置，走出森林的工具。

军人、野外勘测者、狩猎者、垂钓者、徒步旅行者、登山者、探险者以及其它许多人都有机会体会到定向的重要性。随着越来越多的人参加以回归自然为主题的户外运动，定向又成了一种必需掌握的生存技能。我们将会发现，现代生活中定向的应用几乎是无所不在，它的重要性不仅在于它的有用性，而且也在于它的趣味性。

越野行走（亦称 持杖健走、北欧行走等），它是一种使用两支手杖行走的运动，运动方式包括平地走、山地走、持杖跑和手杖操等。