理论力学是研究物体运动和力的学科，其中最基本的公式是牛顿第二定律：F = ma。

这个公式描述了物体受到的力与其质量乘以加速度的关系。其原因是基于牛顿的观察和实验，他认为物体的运动状态（加速度）与施加在物体上的力和物体的质量有关。牛顿第二定律成为经典力学的基石，被广泛应用于力学问题的求解和预测。

F=ma1. 这是物理学中理论力学的公式，指物体所受的合力与其加速度成正比关系，比例常数为物体的质量。

2. 它是牛顿三定律中第二个定律，可以用来计算物体的运动状态，是研究力学和运动学问题的基础。