可以申请永驻需要,年收入要300万日元以上,可以申请永驻。

永驻：永住就是永住许可，是法务省入国管理局向符合永住条件的外国人签发的一种终生永久自由进出日本的特殊签证，从性质上来说，与欧美国家的绿卡比较类似。获得永住许可的外国人可以保留原有国籍不变，在日本生活、工作、学习、经商、居住都没有任何限制，除了选举权之外，与日本国民没有什么其他的区别了，只要不发生犯罪行为，永住身份终生有效。

研修生签证是劳务派遣签证是不可以申请永驻签证的