要查询刚拿到的驾驶证，可以以下几种方式：

1.拨打交通管理部门的咨询热线，提供个人信息查询；

2.登录交通管理部门的官方网站，使用驾驶证查询功能，输入个人信息进行查询；

3.前往当地的交管大厅，凭借个人身份证件到窗口咨询查询。