条件如下。

1.年龄应在20岁以上60岁以下。法律依据是《机动车驾驶证申领和使用规定》 ensp；第十四条。报考城市公共汽车、中型客车、大型货车、轻型挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄在20周岁以上60周岁以下。

2.大型车辆的高度要求在1.55米以上。法律依据是《机动车驾驶证申领和使用规定》的第14条。申请大型客车、重型挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高155 cm以上。

3.户口要在居住地学习(户口所在地，地级市)，不能在暂住地学习。如果原驾驶证是外地的，就要回到原籍，在那里学习。

4.身体状况。城市公交a3要求矫正视力5.0以上。法律依据是《机动车驾驶证申领和使用规定》的第14条。报考大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在对数视力表上裸眼视力或者矫正视力达到5.0以上。

5.a3刚开始可以直接考，也可以一年后增加驾照。但不容忽视的是，a3只能驾驶城市公交a3微型车c1、c2、c3、c4系列，不包括中型公交b1和大型货车b2。如果a3要驱动b1或者b2，只能通过额外的驱动器来驱动。此外，如果a3要驱动公共汽车a1或拖车a2，它必须首先驱动b1或b2。

6.c1及以上驾驶证一年内无满分记录。学习b1中型客车、a2牵引车、a1客车的，在此期间及连续三个记分周期内，不能发生致人死亡、醉酒驾驶(酒精浓度大于80mg)记录、50%超速记录、醉酒驾驶记录的全责和主要责任。

7.达标后，向具有a3培训资质的驾校提供身份证、户口本、白底证件照5张、驾驶证原件。考试通过后，报名缴费，然后接受法律培训。考试合格后现场考驾驶桩，再考路考。