小米澎湃OS的申请方法如下：

打开小米社区APP，登录账号，点击右下角的"我的"。

选择"我的内测"，进入后点击小米澎湃OS内测活动，申请内测资格。

阅读完整内容后选择"马上申请"，最后确认申请即可。

小米澎湃OS内测活动是有名额限制的，如果没有申请成功的话，可以等待内测活动上线后再申请。