爷爷和孙子做的鉴定不叫亲子鉴定，应该叫血缘关系鉴定。爷爷和孙子可做“同一父系血缘关系”鉴定，因爷爷-父亲-孙子的Y-STR基因型均一致，可通过Y-STR基因座多态性检测来确定血缘关系鉴定。请参考