被误判为疲劳驾驶的情况是更换司机卡方式错误。如果两个司机交替开同一辆卡车，行驶3个小时就需要提前更换司机卡。在更换的时候，一定要把钥匙关到底或拔出，确保ACC处于关闭状态，如果在不熄火的情况下直接将ACC扭到底更换司机卡，就被视为无效。当卡友们在高速行驶时，更要注意换卡的时间。

根据你咨询的问题，我建议双方通过协商方式进行和解，是当事人应首先争取解决争议的途径。当然协商解决是以双方自愿为基础的，不愿协商或者经过协商不能达成一致，当事人可以选择司法。具体需要了解案件详细情况才可能给你专业的意见