需要体检。超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证（因此被注销机动车驾驶证未超过二年的，且符合允许驾驶原准驾车型的年龄条件、身体条件，不具有记满12分以及道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试[科目一]合格后，可以恢复驾驶资格）。

因此，申请人应当在机动车驾驶证注销后二年内完成考试，逾期未完成考试的，终止恢复驾驶资格。

不是上海驾驶证六年到期，超过一年要体检，而是全国都是一样，而且要复习理论课程