小米澎湃OS优先体验资格的升级可以通过以下步骤完成：

首先，确保已经完成小米澎湃OS的安装并成功登录小米账号。

然后，在小米澎湃OS系统中打开“设置”菜单，选择“系统更新”选项，检查是否有新的系统版本可用。若有更新，点击“下载”并等待下载完成。

下载完成后，系统会自动进行升级操作，耐心等待系统重启即可完成升级。升级后，用户将能够享受到小米澎湃OS更加优化和稳定的使用体验。