小米13澎湃OS的内测申请可以通过小米官方网站或者小米社区进行申请。首先，需要注册一个小米账号，并绑定自己的小米手机。

然后，进入小米社区或者小米官网，找到“内测招募”或“内测申请”页面，根据提示填写个人信息和意见反馈等内容，并提交申请。如果申请通过，小米会将内测版本推送到申请者的手机上进行体验。需要注意的是，内测版本可能存在一些未知的问题和不稳定性，使用前需谨慎评估。