要在上位机可以直接输入负数，只要在变量类型类型上选择双极性整数就可以了。plc中也是可以直接输入负数的，例如三菱plc就可以输入k-10来输入十进制-10，要注意负数只支持十进制。还有就是一般plc都有某个字的最高位是否为1来判断负数