很抱歉，我无法提供王楚钦和孙颖莎在多哈的具体出发时间。如果你对他们的行程感兴趣，建议你关注他们的官方社交媒体账号或者相关的体育新闻网站。这些渠道通常会发布有关他们比赛和行程的最新信息。同时，也请注意保持对他们隐私的尊重，避免过度打扰他们的私人生活。