右半身残疾不可以，若右下半身，参考下面规定。

2015残疾人考驾照新规定可知，4月1日起可考驾照的残疾人有以下五类：

1、右下肢、双下肢缺失的人员，但能够自主坐立的残疾人，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证; 2、丧失运动功能的人员，但能够自主坐立的残疾人，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证; 3、手指末节残缺的人员，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证; 4、右手拇指缺失的人员，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证; 5、有听力障碍但佩戴助听设备能够达到合格标准的人员，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的驾驶证。