是的，公务员需要填写干部履历表。干部履历表是公务员选拔任用过程中的重要材料。公务员填写干部履历表主要包括个人基本信息、教育背景、工作经历、党政任职情况、奖惩记录等内容。

通过填写干部履历表，能够全面、客观地展示个人的学历、工作经历、专业技能和领导能力等方面的情况，有助于选拔组织对公务员综合素质的了解和评价。