空间向量夹角是利用数量积变形公式得出的。余弦值等于两向量数量积除以两向量模的积。利用此公式可解决空间几何中的三类角。

异面直线夹角余弦值是两直线方向向量夹角余弦值绝对值（因为角为锐角或直角），线面面的正弦值等于直线向量与平面法向量夹角余弦值绝对值（线面角与向量夹角互余），

二面角余弦值和向量夹角余弦值相等或相反（需判定）

空间向量a=(a1,a2,a3)的方向余弦分别为a1，a2，a3，其中r表示向量a的模：r=√(a1^2+a2^2+a3^2)

余弦值公式为cosθ = (A·B)/(||A||·||B||)，其中A和B分别是向量，||A||和||B||分别是它们的模。这个公式在空间几何中常用于求解两个向量之间的夹角。需要注意的是，由于空间向量具有方向性，所以在计算余弦值的时候需要注意它们的方向。