可以升级，云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，其包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。

云辇将为比亚迪汽车旗下全品牌的产品带来驾乘体验的颠覆性提升，全方位覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景，为用户打造高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的车身控制系统。

云辇是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。

比亚 迪汉，唐以 及腾 势D9的高配车型可以升级。按照 比亚 迪的介绍，只要搭载 了D iS u s-C那 套 智 能 电控 主 动 悬架 的车 辆后 期都 可以通过 O T A升 级云 辇C 系 统，所以 这些 老用户可以偷着乐了。

可以升级。因为比亚迪云辇系统是支持升级的，能够为用户提供更好的使用体验和更完善的功能。对于老用户，只需要按照相应的升级流程即可完成升级。同时，比亚迪也会持续推出升级包，为用户提供更多选择。在升级过程中，用户需要注意备份好自己的数据，以免数据丢失。同时，也应该在升级前了解相应的升级内容和注意事项，以免出现不必要的问题。此外，升级是一个持续的过程，用户需要关注厂商发布的升级包，及时更新系统以获得更好的体验。

可以升级。因为比亚迪公司一直在不断推陈出新，对云辇系统也在不断升级，为了让用户最大程度地享受到新功能和优化，比亚迪也为老用户提供了升级服务。用户只需要在比亚迪官方网站或者服务中心进行查询和预约即可进行升级。除此之外，比亚迪还会在升级中提供一些新的功能和体验，让用户的使用更加愉悦和方便，例如新增的智能互联等等。总之，比亚迪一直秉承用户至上的理念，希望为用户提供更好的产品和服务。

可以升级。因为比亚迪云辇系统的升级是根据每个版本的更新和改进来决定是否对老用户进行升级，如果升级的内容和旧版有重大差异，可能需要收取升级费用。但一般情况下，比亚迪会为老用户提供免费的升级服务，以确保用户可以体验到最新版的系统功能和体验。同时，升级也可以提升车辆的性能和安全性，让用户用车更加方便舒适。如果您是比亚迪云辇的老用户，建议您通过比亚迪授权的售后服务中心了解相关升级政策和流程。