公路货物运输货物分为：

普通货物、特种货物、和轻泡货物三种。

普通货物是指对运输、装卸、保管没有特殊要求的货物。特种货物是指对运输、装卸、保管有特殊要求的货物。

特种货物包括：长大笨重货物、危险货物(需要特别防护的货物)、贵重货物(价值昂贵、在运输过程中承运人须承担较大经济责任的货物)、鲜活货物。

轻泡货物是指每立方米重量不足333千克的货物。