1支撑:分单纯支撑（只用手支撑器械)和混合支撑（手和身体的一部分同时支撑器械)

2水平支撑。

3 手倒立:按动作完成的姿态分为:屈臂屈体、屈臂直体、直臂屈体及双手倒立、单手倒立等

4手翻:按翻转的方向，分向前、向后、向侧手翻三种。

5悬垂:分单纯悬垂和混合悬垂。