驾驶证年审或换证时间过期不超过一年都可以办理。过期超过一年就会被车管所注销。被注销的驾驶证不超过两年的，到车管所申请补考科目一并合格后就会恢复驾驶证的有效了。按照上述规定，驾驶证年审过期不超过三年的都可以恢复。