苏联教育心理学家加里培林在20世纪60年代提出了心智技能形成理论。他认为，心智技能的形成就是内化外部实践活动的转化过程，他将心智技能的形成过程划分为了以下五个阶段：活动的定向阶段，活动阶段，语言阶段，外部语言阶段，内部语言阶段，对当前教育仍有指导。