铠甲勇士1的铠甲勇士变身条件是拥有五行血脉，同时需要变身腰带接受卫星的变身能量，在卫星运行的时候就可以召唤铠甲。

铠甲勇士一变身的条件是具有五行村血液的后人通过光影时的能量变身成为铠甲勇士。