成人大专学历是高等教育阶段的学历，根据目前的国家规定，成人大专毕业生可以报考普通本科高校的本科(自考本科、成教本科、函授本科)、独立学院等高等院校的本科学位教育，但需满足相关条件。

大部分高校规定，成人大专毕业生通过自学考试等方式获得本科学历后，再报考自己所在的学校进行升本，一般需要3至4年的时间，具体以各高校的规定为准。

综上所述，成人大专学历可以转读全日制本科，但需要满足相关的条件，并需根据各高校的招生政策具体安排