英国危险驾驶罪就主观恶性及客观危害来说，危险驾驶明显重于疏忽驾驶。

《1988年道路交通法》中对危险驾驶罪的构成要件进行了明确的界定：行为人的驾驶行为远未达到一个称职、谨慎的司机所被期望的程度，并且这种驾驶行为具有较大的危险性，此种情况下，行为人构成危险驾驶罪。

根据法律规定，危险驾驶罪包括的法定情形有：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；其他法定情形。