达州驾驶证到期换证需要准备身份证、原驾驶证、3寸白底彩色正面照片等相关证件。首先，要提前30天到当地车管所预约换证时间，然后在预约当天提交相关证件材料、进行现场照相和体检，最后交纳相关费用即可完成换证手续。备齐所需证件是换证流程中不可或缺的环节，因此需仔细核对并确认准确无误。