攀岩技术的兴起可追溯到18世纪的欧洲。

20世纪中叶，攀岩真正成为一项独立的运动项目，当时的攀岩运动一般以自然的岩壁为主。

1983年，法国人发明人工岩壁后，攀岩运动才完成其萌芽到发展的过程。

1987年，中国登山协会派遣登山运动员到日本学习，这被视为攀岩运动引入中国的标志。

2016年，国际奥委会确认攀岩成为2020东京奥运会正式比赛项目。