概率，模拟、数字及电力电子技术，物理，英语二，传感器与检测技术，复变函数与积分变换，工程经济，工业用微型计算机，机电一体化系统，现代设计方法，机械工程控制基础，还有些实验和毕业设计和课程设计 现代近代历史