陪驾教练员需要到相关部门申请考试，可以向户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《机动车驾驶培训教练员从业资格考试申请表》，并提供材料，考试合格的予以发放陪驾教练员证。