泰安市高一期末成绩可以通过以下途径查询：学生可以登录学校官网或教务系统，输入个人账号和密码，即可查询自己的成绩。

家长也可以通过学校官网或班级微信公众号等方式查询自己孩子的成绩。此外，学生也可以向班主任或任课老师咨询成绩，并索取电子版或纸质版的成绩单。注意，各学校查询成绩的具体方式可能有所不同，学生和家长应该在学校规定的时间内，按照规定途径查询成绩。