向相关机关投诉。

货车车主跟挂靠单位之间是松散的管理关系，货车交管理费，单位允许货车以公司名义经营所以两者之间的主要约束来自挂靠协议，如果没有协议，那么你完全可以脱离该公司，投诉谈不上。

可以到当地的交通运输管理部门进行投诉