尿的形成是通过肾小球和肾小囊内壁的过滤，肾小管的再吸收和排泄完成的。

它是连续的，而排尿是间歇性的。尿液由肾脏产生，通过输尿管流入膀胱。它储存在膀胱中，膀胱是一种囊性结构，位于盆腔。当储存量达到一定量时，会产生尿液，在神经系统的控制下，由尿道排出体外。