一般情况下，芜湖初级工程师职称认定审核通过后，需要等待一段时间才能拿到职称证书。

具体时间可能会受到多种因素的影响，包括申报材料的完整性和准确性，审核部门的工作效率等。一般来说，这个过程可能需要几个月的时间。如果您需要具体了解自己的情况，建议咨询当地相关部门或者咨询芜湖相关职称认定机构。